El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, o MRUA, es un tipo de desplazamiento en línea recta en el que un objeto experimenta una aceleración constante. A diferencia del MRU, en el MRUA la velocidad del objeto cambia de manera uniforme con el tiempo. Este tipo de movimiento suele observarse en situaciones donde una fuerza constante, como la gravedad, afecta al objeto, como en la caída libre o en el deslizamiento de un objeto por una pendiente sin fricción.
El MRUA permite calcular la posición y velocidad de un objeto en un instante específico a través de ecuaciones de cinemática. Este movimiento simplificado es esencial para entender cómo las fuerzas externas generan cambios constantes en la velocidad de los objetos y forma la base de estudio para casos más complejos en física.