No hay diferencia, son términos iguales.
La velocidad tiene dirección, la rapidez no.
La rapidez tiene dirección, la velocidad no.
Ambas representan lo mismo en física.
En el Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU), la velocidad es una magnitud vectorial, lo que significa que tiene dirección. Por otro lado, la rapidez es una magnitud escalar y solo tiene valor numérico.
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